Animación mostrando la relación entre la frecuencia angular y la frecuencia.

El radián por segundo (símbolo: rad/s) es una unidad derivada del sistema internacional de unidades (SI)^[1] que se usa para expresar la velocidad angular, comúnmente escrita con la letra griega ω (omega). Se define como el cambio en la orientación, medido en radianes, que sufre un objeto en un segundo.

1. ↑ «International System of units». 

El radián por segundo es también una unidad de frecuencia angular.

Frecuencia angular ω	Frecuencia ${\displaystyle \nu =\omega /{2\pi }}$
2π radianes por segundo	1 Hercio (Hz)
1 radián por segundo	aproximadamente 0.159155 (Hz)
1 radián por segundo	aproximadamente 57.29578 grados por segundo
1 radián por segundo	aproximadamente 9.5493 revoluciones por minuto (RPM)
0.1047 radianes por segundo	aproximadamente 1 RPM

Debido a que el radián es una unidad adimensional, el radián por segundo es dimensionalmente equivalente al Hercio, ambos son definidos como s⁻¹. Se requiere entonces gran cuidado para evitar confundir la frecuencia angular ω y la frecuencia ν

• 1 rad/s = π rpm/30
• 1 rad/s = 1/(2π) Hz.