Mycobacterium smegmatis es un bacilo de 3 a 5 µm de longitud ácido-alcohol resistente perteneciente al filo Actinomycetota. Se tiñe con las tinciones de Ziehl-Neelsen y auramina. Fue descubierto en 1884 por Lustgarten en un chancro sifilítico. Posteriormente, Álvarez y Tavel encontraron organismos similares en el esmegma normal. M. smegmatis se considera una microorganismo no patógeno, aunque puede causar enfermedad en animales inmunodeprimidos.